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激光雷达

LiDAR
行业：自动驾驶领域：传感器

中文释义 定义解释

测距成像的雷达

英文释义 English Definition

Ranging imaging radar.

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场景库scenario library

典型驾驶场景集合

感知Perception

理解周边环境。

感知融合sensor fusion

多传感器融合感知

高精地图HD Map

厘米级地图。

功能安全functional safety

避免系统失效伤害

决策规划Planning

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电信号控制车辆

线控底盘drive-by-wire chassis

线控底盘

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