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自动驾驶专业术语

共 11 条术语 · 第 1 / 1 页

子领域

模块 3地图 1执行 2传感器 1控制 1测试 1安全 1标准 1
场景库scenario library

典型驾驶场景集合

感知Perception

理解周边环境。

感知融合sensor fusion

多传感器融合感知

高精地图HD Map

厘米级地图。

功能安全functional safety

避免系统失效伤害

激光雷达LiDAR

测距成像的雷达

决策规划Planning

生成行驶决策。

路径跟踪path tracking

跟随规划路径

线控drive-by-wire

电信号控制车辆

线控底盘drive-by-wire chassis

线控底盘

自动驾驶等级driving automation level

自动化等级