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同时定位与建图。
Localizing while mapping.
感知物理量。
融合文本图像音频等多种输入的模型。
连接连杆的活动件。
集成化的关节单元
设计制造操作机器人的学科。
多自由度操作臂
控制接触力
执行任务的末端。
人机安全协同
手动引导编程
以视觉闭环控制
边定位边构建环境地图
可与人安全共处的机器人。
为机器人寻找无碰撞路径。