机器人专业术语
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SLAMSimultaneous Localization and Mapping · SLAM
同时定位与建图。
关节Joint连接连杆的活动件。
关节模组joint module集成化的关节单元
机器人学Robotics设计制造操作机器人的学科。
机械臂manipulator多自由度操作臂
力控force control控制接触力
末端执行器End Effector执行任务的末端。
人机协作human-robot collaboration人机安全协同
示教teaching手动引导编程
视觉伺服visual servoing以视觉闭环控制
同步定位与建图SLAM边定位边构建环境地图
协作机器人Cobot可与人安全共处的机器人。
运动规划Motion Planning为机器人寻找无碰撞路径。