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比例积分微分控制。
Proportional-integral-derivative.
比例积分微分控制器
输出与输入拉氏变换之比
用输出回授调节输入的 control
由输入输出估计系统状态
对不确定性不敏感的控制
扰动后回归平衡。
以状态变量描述系统动态
在线估计调整参数的控制
使性能指标最优的控制