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机器人学专业术语

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子领域

算法 1基础 1技术 3类型 1应用 3机器人控制 1
仿生机器人bionic robot

仿生结构

服务机器人service robot

服务类机器人

工业机器人industrial robot

工业机械臂

机器人感知robot perception

环境感知

机器人规划robot planning

任务规划

机器人控制robot control

控制算法

力觉传感force sensing · FS

感知接触力以柔顺操作的能力

逆运动学Inverse Kinematics

由末端求关节。

医疗机器人medical robot

手术康复机器人

运动学kinematics

运动学建模