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具身智能专业术语

共 10 条术语 · 第 1 / 1 页

子领域

方向 1概念 1技术 2能力 3训练 1硬件 1多模态具身 1
多模态感知multimodal perception

多感官感知

仿真到现实sim-to-real

仿真迁移现实

机器人学习robot learning

机器人学习技能

具身Embodied AI

身体耦合智能。

具身人工智能embodied AI

具身于物理体的智能

灵巧手dexterous hand

灵巧机械手

视觉运动控制visuomotor control

视动协调

视觉语言动作模型vision-language-action model · VLA

融合视觉语言与动作控制的端到端机器人策略模型

物体操作manipulation

操作物体

自主导航autonomous navigation

自主移动